Русскому глаголу "мыть" могут соответствовать три испанских:
Для мытья снаружи используется глагол lavar. Se lavan el coche, el pelo (волосы), las manos (руки), los dientes (зубы)...
Глагол fregar подразумевает, что мы трём поверхности, чтобы отчистить грязь. Se friegan los platos (тарелки) y los suelos (полы).
Глагол limpiar дословно означает "сделать чистым". Se limpian los cristales (окна), el polvo (пыль), las manchas (пятна), la casa en general (дом)...
Чтобы хорошо разобраться в этих глаголах, прочитайте ¿Fregar, lavar o limpiar?
С помещениями также используется вездесущий глагол hacer, который в этом случае означает сделать полную уборку:
Voy a hacer el baño de abajo = В ванной комнате на нижнем этаже я вымою туалет, биде, раковину, ванну, зеркало, пол, а заодно приберусь
Tengo que hacer la casa = Мне надо убраться в доме: пропылесосить, помыть полы, прибраться и т.п.