Recoger es poner las cosas en su sitio. Ordenar es poner de forma lógica.
Recoger los libros = Los libros están en el suelo, en la cama, encima de la mesa... Hay que ponerlos en la estantería
Ordenar los libros = Los libros ya están en la estantería. Ahora hay que poner los grandes juntos, los pequeños juntos, la poesía en un estante y las novelas en otro
También recogemos y ordenamos la cocina, el baño, el salón...
Para más información puedes leer ¿Ordenar o recoger?