В русском языке собирательные существительные семейного родства – либо особые слова («родители»), либо – комбинация мужского и женского рода («бабушка с дедушкой»). В испанском все проще: чтобы образовать собирательное существительное, достаточно поставить во множественное число термин родства мужского рода:
Mi padre – мой отец
mis padres – мои родители