Estar de brazos cruzados
Это выражение содержит подспудную критику и употребляется, когда мы ждем помощи или активных действий от другого человека, а он бездействует.
сидеть сложа руки
El garaje se ha inundado y todos los vecinos están ayudando a sacar agua. ¡No te quedes ahí de brazos cruzados y vente a ayudar!
В гараже потоп, и все соседи помогают выносить воду. Нечего тебе сидеть сложа руки, давай-ка иди на помощь!