La construcción ir + gerundio transmite una acción progresiva: se está realizando poco a poco y el resultado se acumula con el tiempo:
– ¿Qué tal vas con el español?
– Voy aprendiendo = Cada día hablo un poco mejor, estoy mejorando cada día– ¿Cómo es que tienes ahorrados 20 000 euros?
– He ido ahorrando todos estos años = Cada año ahorraba un poco y al final he acumulado esta cantidad de dinero
Esta construcción se usa mucho para suavizar los órdenes porque indica que la acción no hay que realizarla inmediatamente sino en un período breve:
Hijo, ve recogiendo los juguetes = Hijo, empieza a recoger los juguetes (tienes unos minutos para recoger los juguetes)
Vamos saliendo = Vamos a ponernos los zapatos y salimos (tenemos que salir en los próximos 2-3 minutos)