Las oraciones relativas sustituyen un adjetivo y dependen de un sustantivo o de un pronombre (esta palabra se llama antecedente):
Este es el coche que más me gusta = Este es mi coche favorito
Trabajo con unas personas que me caen mal = Trabajo con unas personas antipáticas
¿Conoces a alguien que lo pueda hacer? = Conoces a alquien experimentado
Las relativas normalmente son introducidas por que (el caso más frecuente), donde o preposición + artículo + que:
El cajón donde sueles guardar las cosas = El cajón habitual
Las situaciones en las que no sé qué hacer = Las situaciones complicadas
Hay un tema del que no quiero hablar = Hay un tema desagradable
Las oraciones de relativo no deben confundirse con otras:
No sé dónde vive = Oración sustantiva (depende del verbo sé)
No conozco el lugar dónde vive = Oración relativa (depende del sustantivo lugar)
¿Me dices qué cosas te gustan? = Oración sustantiva (depende del verbo dices)
No me gustan las cosas que te gustan = Oración relativa (depende del sustantivo cosas)