La construcción ser + participio expresa la acción que se realizó en un determinado momento por una determinada persona. Cuando usamos esta construcción pasiva no nos interesa especialmente el estado actual del asunto sino la propia acción con todos sus detalles: cuándo, dónde y por quién fue realizada.
Los criminales fueron detenidos ayer por la policía local – No sabemos qué ha pasado con los criminales finalmente. Lo importante es que ayer los detuvieron
La construcción estar + participio indica el resultado de una acción. Esta construcción se usa muchísimo tanto en el lenguaje oral como en el escrito. Enfoca el estado actual de las cosas, por lo que no nos interesa cuándo se realizó la acción ni dónde:
CORRECTO: Los criminales están detenidos – Lo importante es que ahora están en la cárcel. No importa quién los detuvo ni dónde
INCORRECTO: Los criminales *están detenidos ayer
NO SUENA BIEN: Los criminales *están detenidos por la policía local (la policía los detuvo ayer, y están detenidos hoy)
Podemos nombrar el agente en la construcción con estar especialmente si refleja el estado actual de las cosas y en textos científicos:
España está bañada por tres mares = Actualmente, hay tres mares que están bañando España