Los rasgos de carácter se indican siempre con SER:
Juan es vago
Soy responsable
Sin embargo, podemos SER de una determinada manera, pero en algún momento de la vida ESTAR de otra manera:
Soy muy trabajadora, pero estos días estoy un poco vaga
Los adjetivos que indican tu forma de ser sólo se utilizan con SER: responsable, inmaduro, tacaño, sincero, mentiroso, modesto, presumido…
Los adjetivos que indican tu manera de comportarte, de estar con los demás, se utilizan con SER y ESTAR: cariñoso, simpático, antipático, borde, majo, sociable, hablador, tranquilo...
Hay pocas excepciones de esta regla, pero una importante: vago