Esta construcción normalmente indica el final de una acción, y equivale a "cuando":
Al volver a casa, empecé a deshacer la maleta
= Cuando volví a casa, empecé a deshacer la maleta
Con los verbos que indican estados esta construcción equivale a "mientras", "durante":
Mi hijo se mueve mucho al dormir
= Mi hijo se mueve mucho mientras duerme = Mi hijo se mueve
mucho durante el sueño
Los verbos pronominales cambian el pronombre en función de la persona:
Al levantarme me duelen los
pies
¿Te duelen los pies al levantarte?
A mi padre le duelen los pies al levantarse
¿Os duelen los pies al levantaros?