Este tiempo verbal se usa para hablar de acciones habituales en el pasado. Estas acciones se hacen muchas veces (no sabemos cuántas). Comparad:
PERFECTO COMPUESTO: acciones puntuales (se hacen un número determinado de veces)
Hoy me he levantado tarde, he desayunado rápido y he ido a trabajarIMPERFECTO: acciones habituales (se hacen muchas veces, no sabemos cuántas)
El año pasado me levantaba pronto, desayunaba tranquilamente e iba a trabajar
Se usa mucho para comparar el presente con el pasado:
PRESENTE: Ahora trabajamos mucho y tenemos poco tiempo libre
IMPERFECTO: Antes trabajábamos poco y teníamos mucho tiempo libre