In order to ask something we use poder
(can):
¿Puedes venir esta noche? – Can you come this evening?
¿Puedes cerrar la puerta? –
Can you close the door?
If we ask something serious, it´s better use podría / podrías (could you):
¿Podrías dejarme tu coche? – Could you (informal) lend me your car?
¿Podría dejarme su coche? – Could you (formal) lend me your car?
Another way to ask something is to use the second person singular of a verb(tú):
¿Me compras el periódico, por favor? – Can you buy me a newspaper? / Please, buy me a newspaper
¿Recoges los platos, por favor? – Please, pick up the dishes