Конструкция hay que + infinitivo передает безличное долженствование и переводится как "надо, нужно". Обычно она используется для того, чтобы невзначай намекнуть собеседнику, что он должен что-то сделать:
Hay que recoger la casa – Нужно прибраться в доме (=Хорошо бы тебе прибраться в доме)