Чтобы указать место, где находится известный объект или человек, используется глагол estar:
El libro está encima de la mesa – (Известная нам) книга находится на столе
Juan y María no están en casa – Хуана и Марии нет дома (мы знакомы с обоими)
Чтобы указать, где и когда происходит известное нам событие, используется глагол ser:
El concierto es en la Plaza Mayor – Концерт на Главной Площади
Los exámenes son en junio – Экзамены в июне
Если же мы говорим о неизвестных объектах или лицах, используется глагол hay:
Encima de la mesa hay un libro – На столе (лежит неизвестная нам) книга
En Madrid hay muchos turistas – В Мадриде (есть) много (неизвестных нам) туристов