There are colores cálidos (rojo, naranja, amarillo, rosa) and colores fríos (azul, verde, morado).
Each color can be claro (clear) or oscuro (obscure).
Colors can be adjectives or nouns:
El rojo es mi color favorito – The red color is my favorite
Lleva una camisa roja She wears a red T-shirt
As adjectives, colors agree in number and, if they end in -o, in gender:
un jersey azul – unos jerséis azules – blue sweater – blue sweaters
un vestido blanco – una falda blanca – white dress – white skirt
BUT: un vestido rosa – una falda rosa – rose dress – rose skirt