Конструкция tener que + infinitivo обозначает необходимость, долженствование. Она может переводиться как "я, ты... должен" или же как "мне, тебе,... нужно":
Tengo que estudiar – Я должен учиться/Мне надо учиться
Tenéis que trabajar – Вы должны работать/Вам надо работать