Эмоции и физические состояния обычно выражаются двумя глаголами: estar или tener.
Состояния, являющиеся прилагательными и причастиями (triste, aburrido, preocupado, cansado – грустный, скучающий, обеспокоенный, усталый) используются с глаголом estar:
Estoy muy aburrido, he pasado tres horas en clase de filosofía – Мне очень скучно, я просидел три часа на уроке философии
Mi hermano tiene 32 años y no quiere trabajar, mi madre está muy preocupada – Брату 32 года, а он не хочет работать, мама очень волнуется
Estoy cansada – Я устала
Состояния-существительные (hambre, sed, frío, calor, miedo... – голод, жажда, холод, жара, страх...) употребляются с глаголом tener: tengo hambre = (дословно) я имею голод = я хочу есть.
– Tengo mucho calor – Мне очень жарко
– Normal, ¡el termómetro marca 32 grados! – Ну еще бы, градусник показывает 32 градуса!– Son las tres y cuarto. ¿No tenéis hambre? – Уже четверть четвертого. Вы не хотите есть?
Tengo miedo de salir sola – Я боюсь выходить на улицу одна
Обратите внимание, что для выражения физических состояний в отличие от русского не используется глагол "хотеть".