Когда два человека совершают совместное действие, в русском мы обычно используем предлог с, а в испанском – союз y:
Juan y Ana van a recoger la casa – Хуан
с Анной приберут дом (не говорят *Juan con Ana)
Когда говорящий совершает какое-либо действие с третьим лицом, по-русски мы употребляем конструкцию "мы с Хуаном", а по-испански надо употреблять союз y :
CORRECTO: Juan y yo – Мы с Хуаном
INCORRECTO: Juan y *mí/ Juan *conmigo
/Nosotros con Juan
С этими выражениями глагол употребляется в первом лице множественного числа:
CORRECTO: Juan y yo vamos a recoger
INCORRECTO: Juan y yo *vaa recoger
Для выражения идеи "мы все вместе" употребляются выражения entre nosotros и entre todos:
Papá y tú vais a hacer la compra, mamá y yo vamos a preparar la comida, y luego entre todos recogemos – Вы с папой сходите за продуктами, мы с мамой приготовим обед, а потом все вместе приберемся