por los pelos
Significa llegar a hacer algo en el último momento. Se usa, sobre todo, con el verbo coger + nombres de transporte, pero también con verbos como aprobar, salvarse, llegar a un acuerdo, etc. que suponen un obstáculo que se ha salvado con éxito.
By the skin of one’s teeth
He cogido el tren por los pelos, ya estaban cerrando las puertas.
Mi hijo ha aprobado por los pelos.
I caught the train by the skin of my teeth, they were already closing the door.