Decir significa abrir la boca y pronunciar una frase:
Quiero decirte una cosa
Quiero decirte que te quiero
Decir se usa siempre con OD (decir algo) y normalmente también con OI (decirle algo a alguien). Compara:
INCORRECTO: *Voy a decir ___ (faltan OD y OI)
INCORRECTO:
*Voy a decirte ___ (falta OI)
CORRECTO:
Voy a decírtelo
La expresión decir que sí significa "aceptar", mientras decir que no equivale a "rechazar":
Me ofrecen un nuevo trabajo, y voy a decir que sí = Voy a aceptarlo
Sólo hace falta añadir que en español para mostrar que estamos dispuestos a escuchar, usamos
Dime / Dígame = Ya puedes/puede empezar a hablar, te escucho
Hablar supone una conversación, un intercambio de frases. Normalmente se usa sin OD, pero con las preposiciones con (interlocutor) y de (tema de conversación):
Voy a hablar con Lucía de política
Sin embargo, el tema de conversación también puede expresarse como OD:
Voy a hablarlo con Lucía = Voy a hablar de este tema con Lucía
En vez de hablar con el interlocutor, uno puede hablarle al interlocutor:
¡Te estoy hablando (a ti)! = ¡Me estoy dirigiendo a ti, no a otra persona!