Normalmente, cuando pedimos algo, usamos el verbo poder:
¿Puedes venir esta noche?
¿Puedes cerrar la puerta?
Si pedimos un favor importante usamos la forma podría / podrías:
¿Podrías dejarme tu coche?
¿Podría dejarme su coche? (usted)
Otra manera de pedir más directa es usar la segunda persona del verbo (tú):
¿Me compras el periódico, por favor?
¿Recoges los platos, por favor?
Esta última manera se usa con familiares o amigos
¡Ojo! Para pedir casi nunca usamos el Imperativo.